彩超显示胎儿发育正常的，双顶径也是正常的，估计6斤4两，一般产兆是见红或破水，阵发性腹痛，5-6分钟一次，持续30秒以上就是规律宫缩，就需要住院待产，一般根据胎儿大小，骨盆，产程等决定能否顺产，一般是可以顺产的，放松心情，注意胎动，定期产检，如果我的回答对你有帮助，请采纳，谢谢！

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你好宝妈，根据彩超检查来看，具体建议如下:1 宝宝发育挺好的，已经孕晚期，注意胎动，如果37周之后，那就已经足月，随时准备待产，目前彩超检查来看宝宝体重正常范围，有顺产几率。对于顺产与否，还需要考虑宝妈的骨盆情况，胎监，宫缩情况，产程进展情况等等综合判断的 2 目前羊水透声差，对于怀孕晚期彩超检查，这种情况考虑宝宝成熟导致羊水当中混有胎儿的胎脂和毛发，造成羊水透声欠佳，这种情况是不需要治疗的，只需要继续待产观察，观察羊水的量、胎心监护，如果没有异常情况就继续待产，不需要特殊治疗。孕晚期羊水污染一般是胎儿成熟度的表现。如果出现胎心监护的异常，提示有胎儿窘迫。如果胎心监护正常，也可以继续观察。3 自数胎动，定期产检，祝你好孕。如果我的建议对您有帮助，请记得选择点击采纳