一、就是要消除后顾之忧，不能失败后就争吵，这样没法完成。当然，这点你光和妻子协商是达不到目的的，你平时得多干活、多体贴、多哄、多买点小礼物，打动对方，再去协商。
二、平时多上床，抚摸、使用手、口去做，不限定哪次插入，消除你一上床就总担心硬不起来怎么办的心理。
三、使用润滑油，让双方生殖器官都很滑，不要让本来已经能完成的时候失败在插入的尝试过程；平时要多用手探索阴道位置、方向、宽度，务必做到插入时2秒内能完成，有时候反复阴道口的尝试会让本来硬起来的阴茎软下去。
四、选择一些容易刺激你性欲的东西、文章、视频等，可以放在角落里，做为视觉和听觉的刺激。
五、身体状态要好：不能太劳累、压力大、紧张，平时适当要锻炼，保持自己的活力。
六、可以通过自己的手法硬起来（做好前面的准备工作、一硬了马上就插入）。
总结要点是你主导，准备好，偷偷硬，进阴道。
当然，前提是你喜欢对方，插入阴道有感觉，能保持插入过程硬度不减。
另外，我们有经验的专家提示，可以早晨起来利用晨勃做（当然要提前和女方沟通），还有可以旅行的时候做，比较容易放松！