胎动就是胎儿在宫内的活动，一般初产妇会在孕20周左右感受到，经产妇以及腹壁比较薄的初产妇会感觉的比较早，最早会在16周感受到。
最早的胎动很轻微，有的妈妈形容像“小鱼吐泡泡”，有的妈妈会以为是肠蠕动。随着宝宝的越来越大，“动静”就越来越明显，包括身体的翻动、四肢的伸展以及偶尔的“抖动”。
从孕28周开始，孕妈妈就需要留意一下自己的胎动了。 一般上午少一些，下午多一些，晚上最多。胎动在一天的时间里不是平均的，但每天整体的量应该是大致相同的。
胎动的次数正常是每小时3-5次， 如果孕妈妈觉得胎动较以往减少，可以从任意时间开始计数胎动，计数10次胎动的时间小于2个小时属于正常，如果不够就需要去医院了。 比如中午觉得胎动少，那就放下手头的工作，专心胎动，12:10感受到第一次胎动，之后开始计数，14:10数够10次胎动就属于正常。另外如果胎动较平时明显增多也需要去医院进一步评估。
胎动也受到妈妈注意力的影响，往往忙碌的一天似乎感觉宝宝没怎么动，其实是妈妈的注意力不在宝宝这里。所以如果感到胎动少了，一定要放下工作，专心数一下胎动。
对于胎儿偏小、羊水过少、妊娠期高血压的孕妇更需要注意宝宝的胎动。可以上午、下午、晚上各选一个小时记录胎动，计算出自己的平均胎动，如果小于平常水平的30%，就需要去医院用胎心电子监护进一步评估了。
胎心电子监护是将每秒钟的胎心率描记出一条曲线，根据曲线的基线、变异、加速来评估胎儿是否缺氧。 孕妈自己购买的胎心听诊仪不能描记出曲线，不能评估宝宝的潜在风险，不建议在胎动不好时使用，否则有可能延误了病情。