1.胎动的分类
(1)惊跳：是迅速的全身运动，常开始于肢体而后延续至躯干和颈部，持续时间常在1秒左右，此运动常单一发生，但有时也重复发生。
(2)全身运动：是缓慢的牵涉全身的运动，持续几秒钟到1分钟不等，特指胳膊、腿、颈部和躯干的序列化运动(伸腰和翻滚)。
(3)打嗝：可见到膈肌重复性规律间隔地运动，打嗝一般持续几分钟。与惊跳比较，运动开始于躯干随后累及肢体。
(4)胎儿呼吸运动：每次膈肌收缩(相当于吸气)引起胸部向内运动和腹部的向外运动。此种“呼吸”可以是规律的也可以是不规律的，吸气时无羊水进入塌陷的肺内，可见单独的呼吸运动。
(5)单独的胳膊和腿的运动：可以无躯干运动而单独发生，速度和强度随运动而变。
(6)抽搐：为快速的肢体和颈部屈伸运动，既不是全身性的也不是重复性的。
(7)慢运动：为重复性的一个或多个肢体每秒接近3次的重复性运动，正常胎儿很少超过3～4次／秒。

2.胎动的影响因素
孕妇运动、姿势、情绪以及强声、强光和触摸腹部等都可引起胎动的变化。孕妇平卧时胎动较多，坐位次之，站立时最少，孕妇剧烈运动(如跑步，游泳)时胎动暂时减少，休息后即恢复。另外，如果孕妇的坐姿或站姿令胎儿感到不适，胎动也会剧烈一些。镇静剂、麻醉剂及乙醇和尼古丁都很容易通过胎盘，抑制胎儿中枢神经系统而使胎动减少，停用后胎动便自行恢复，B一肾上腺素类药和糖皮质激素不直接影响胎动；血糖水平与胎动无明显关系；强声、强光刺激、超声波和触摸腹部等使胎动增加。病理妊娠如妊高征、过期妊娠、胎盘功能减退等，因胎儿宫内缺氧而使胎动减少。此外，胎儿宫内生长受限、糖尿病、Rh溶血、羊水过多、胎儿畸形等均可能出现胎动减弱甚至消失。