胸膝卧位法：
这个方法适用于孕30周以后，胎位仍为臀位或横位的。
双膝稍微分开跪在床上，双膝卷成直角，胸肩贴于床上，头歪向一侧，双手放在头两侧，形成臀部高头部低的姿势，两者高低差越大越好，以使胎儿头顶到母体横膈处，借助重心的改变来纠正胎儿方位。每日两次，每次15-20分钟，做前应先排空膀胱，松开腰带，1周后复查。
侧卧法：
对于横位或者枕后位可采取此方法。
侧卧时，还可同时向侧卧方向轻轻抚摸腹壁，每日2次，每次15-20分钟，也可在睡眠时注意侧卧姿势。一般在孕26-30周时都建议侧卧。
注意：首先胎位不正的时候一定要咨询医生你可不可以进行这些动作，因为有些胎盘位置低或者脐带绕颈多圈的就不适合做这些动作。其次，在做这些动作的过程中一定要注意胎动，如果胎动特别厉害需要暂停，免得发生胎儿宫内缺氧窒息。