达芬奇机器人自述红房子之旅 复旦大学附属妇产科医院妇科华克勤

无影灯下的刀光血影已经OUT了，我的时代到来啦！

2015年2月，红房子医院多了一名“帅气”的“医生”——达芬奇机器人。初来乍到的他适应得如何？有没有优秀的业绩让我们瞠目结舌？今天让我来晒晒他的“成绩单”。

先来看一组数据：上岗至2015年12月底，他完成了157例手术，基本为高难度复杂手术，其中80%以上是妇科癌症手术！芬奇机器人公司公布的数据显示，2015年6月，上海市红房子妇产科医院开展妇科达芬奇机器人手术23例，其中宫颈癌手术21例，子宫内膜癌手术2例，手术量位列全国第一！

达芬奇机器人，你是怎么给患者做手术的？

达芬奇机器人由三部分组成：医生控制台、三维高清成像系统和床旁机械臂系统。

其中，床旁机械臂就好比医生的手术刀，4只手臂，一只为摄像头手臂，其他三只手臂可灵活操作手术所需的分离器、镊子、超声刀等。成像系统内装有机器人的核心处理器以及图象处理设备，结合3D摄像头机械臂，为医生展示患者体内高清的3D影像。而医生控制台则是大脑，主刀医生只要坐在操控台前，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，这时医生手臂、手腕和手指的动作即通过传感器在计算机中记录下来，同步翻译给机械手臂，通过其前端安装的各种手术器械模拟医生的技术动作，完成手术操作。

众所周知，宫颈癌手术是妇科手术中最复杂和最困难的手术之一，即使对于经验丰富的妇科医生来说也是如此。宫颈癌根治术在术中不可避免会破坏支撑膀胱和尿管的神经，因此术后常常会有排尿障碍，肢体感觉运动障碍等情况。而有了达芬奇机器人后，这一切都可以迎刃而解，机器臂的微化，使手术更加精细，从而更好地保护了患者的神经，使其功能问题相对减少。

接受此次达芬奇手术的殷女士，35岁，宫颈LEEP组织病理提示浸润性鳞状细胞癌，脉管内见癌栓，部分切缘见癌累及，门诊拟“宫颈癌IB1期”收住入院。术中可以看见患者肚子上被切开四个微创小口，助手将达芬奇的“手臂”一一“送”入腹腔。两三米外的控制台前，主刀医生将双眼置于3D眼镜上。从这里望进去，患者的腹腔组织被放大10-12倍，且立体成像，很有进深感。放大后，不论血管还是神经都清晰可见，这也使得术者操作起来更为便捷。

主刀医生用双手的拇指和食指掌控着指套式操控杆，远程操控着机械臂和立体腔镜。手上的动作通过计算机系统过滤颤抖后，经1∶5的比例调整，被缩放成了机械臂上更精细的操作。同时，主刀医生的双脚也不闲着，始终控制着操控台下方离合器、摄像头焦距、双极和单极电凝刀等4个脚踏控制板。主刀医生手脚并用，虽然和患者相隔数米，但“拷贝不走样”的机械臂有条不紊、精准的执行着她的每一个指令。显示屏上，机械臂所持的器械精准地分离神经、切断韧带、游离输尿管、清扫淋巴结，充分发挥了手术机器人精准精细到位、360度无死角等优势。很快二个半小时过去了，手术完美结束了，患者术中出血仅50ml。

方寸之地尽显优势，达芬奇的魅力不言而喻。目前我院已成功开展了保留神经功能的广泛性全子宫切除，盆腔淋巴结清扫，腹主动脉旁淋巴结清扫术等、手术，凸显了其在妇科恶性肿瘤微创手术方面的技术优势和能力。

到底是达芬奇“牛”还是我们“牛”？

或许很多人会有这样的疑惑：有了机器人，还要医生干吗呢？其实，机器人只是一个强大的辅助工具，在手术过程中，医生通过操作系统控制所有进程和细节，决定手术成败的关键还是医生。因此，所有参与机器人手术的医护人员都需经过严格的培训，才能获得机器人手术资质。目前，红房子医院已先后派出20名医护人员赴香港等地进行培训，并取得了资质。

此外，达芬奇机器人并非没有缺点，由于机械臂没有力回馈，所以医生的经验和视觉判断尤为重要，出刀的轻重、打结的力量，镜头拉近后整体视野的局限性，都可能影响手术的成败。因此没有扎实的腹腔镜手术的技能以及经验是无法做好机器人手术的。而这些我院医生而言，完全不是问题。

作为卫生部四级腔镜培训基地，我院始终走在前列，医院具有四级以上腔镜资质人员21名，占全市的20%；年微创手术1.6万余例，微创手术比例达90.2%，妇科恶性肿瘤微创手术比例达70%以上；尤其是宫颈癌手术年手术量占全市的50%，能涵盖包括妇科肿瘤、生殖道畸形、盆底功能障碍、深部浸润型子宫内膜异位症等所有高难度手术。这些技术含金量都为其全面开展达芬奇手术奠定了良好的基础。

达芬奇机器人的价值就在于复杂、精细的高难度手术。与传统开腹和腔镜手术相比，机器人手术实现了人眼局限、人手灵活度界限、微创界限三个突破，具有人手难以企及的稳定性、重现性和精确性，可辅助完成精细复杂等各类高难度手术，且手术创伤小、出血少、恢复快，极大提升了手术的成功率和安全性。同时，达芬奇手术只需要一名主刀，一名助手和一名护士，也最大限度地减少了人力成本的投入。

现代妇科微创手术，不但要达到根治的目的，更要保护好患者的神经、生育功能等等，只有做到更精细，更精准，患者愈后才能得到更好的效果。这也是妇科微创手术未来的发展方向。

作为国内第一家引进达芬奇手术系统的妇产科专科医院，徐丛剑院长表示，红房子医院作为国内妇产科学界的排头兵，有责任站在医学前沿的角度探索新技术，这也是医院向国际妇产科领域迈进的关键一步。保持红房子医院微创技术优势和领先地位，拓展和解决腔镜下各类妇科微创技术的平台与难点，我院妇科微创团队将不断传承创新，续写“红房子品牌”的辉煌。当然达芬奇机器人的广泛应用，最终受惠的还是患者。

目前，我们团队的达芬奇手术量已占到团队妇科肿瘤手术量的70%，达芬奇的精准性和微创性使得患者都受益良多。目前，达芬奇手术主要应用于妇科恶性肿瘤的患者（包括宫颈癌、宫体肿瘤、卵巢癌、外阴癌的浅淋巴结清扫等）、复杂的普通妇科手术如深部浸润性子宫内膜异位症手术、复杂生殖道畸形等。自开展至今，接受达芬奇手术的患者均恢复良好。

各位患者朋友若想接受这位“帅气的医生”为您做手术，请关注我院华克勤教授团队的出诊时间吧！

团队介绍

华克勤保留生殖内分泌功能微创治疗团队由复旦大学附属妇产科医院妇科华克勤教授作为首席专家。擅长微创治疗保留女性生殖内分泌功能的各类 妇科疾病 ，包括妇科良恶性肿瘤（包括妊娠合并妇科肿瘤），子宫内膜异位症，生殖道畸形，子宫脱垂等盆底功能障碍疾病，剖宫产切口憩室等。特别专注于肿瘤的精准微创治疗和生殖内分泌功能保护性治疗。成功开展了宫颈癌保留子宫的广泛宫颈切除术、有生育二胎需求的剖宫产切口憩室的宫腹腔镜修补术和经阴道修补术、宫颈阴道闭锁的生物网片代宫颈代阴道成形术等妇科复杂手术的微创术式。在腹腔镜和机器人精准微创治疗宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢癌包括妊娠合并妇科肿瘤，各类生殖道畸形等妇科疑难手术方面创造了多项成功案例并积累了丰富临床经验。

团队在妇科肿瘤微创治疗中的优势： 华克勤教授领衔的微创治疗团队在妇科肿瘤的微创精准治疗上，积累了丰富的经验，首次利用腹腔镜技术开展国际首例孕期合并宫颈癌患者保留宫体及胎儿的广泛宫颈切除术，不但成功为患者施行了手术，更保存了胎儿，使患者能够继续妊娠，实现了其做母亲的愿望。率先在国内建立保留生育及内分泌功能的宫颈癌诊疗常规、宫颈癌患者与其相关的内分泌问题的诊疗原则。开展保留神经的腹腔镜宫颈癌根治术，患者术后膀胱、肠道功能较传统手术改善。开展腹腔镜宫颈癌根治术同时行阴道延长术，患者术后性功能改善。开展非孕期宫颈癌的保留宫体的宫颈根治术，切除肿瘤病灶同时保留患者生育能力。在开展妇科肿瘤微创治疗的过程中，还先后获多项发明和实用新型发明专利，如多方位免漏气举宫器、多功能V型自动复位持针钳等。

重要提示： 各位患者朋友，为节省您的就诊时间，省去多次 挂号 的麻烦，请就诊前带好外院的就诊资料，包括病历本、手术记录（宫颈环切、LEEP刀、阴道镜评估、宫腔镜或其他手术记录）、影像学资料（包括B超报告、盆腔CTMRI原片等），若已有病理，除了病理报告外，还需将病理切片借出，一并带好，以便会诊使用。在确诊后，我们会尽早为您安排入院，并在一周内手术。

宫颈癌专科门诊时间：黄浦院区，每周三下午

团队成员

华克勤： 主任医师，教授，博导，妇科肿瘤亚专科学科带头人，现任上海医学会妇产科分会主任委员、上海市妇科质控中心主任。擅长微创技术治疗宫颈癌、子宫内膜癌、外阴癌、先天性无阴道无宫颈、子 宫憩室、子宫内膜异位症、子宫肌瘤、卵巢肿瘤、子宫脱垂。曾负责多项国家自然基金等项目。国务院特殊津贴获得者，曾获得全国“争先创优”先进个人、上海市领军人才、中国女子医学科技奖、上海市首届仁心医师奖、上海市首届最美女医师奖、上海市高尚医德提名奖、上海市科技创新能手、上海市“三八红旗手”等称号。

丁景新： 副主任医师，医学博士，硕士生导师，擅长妇科腹腔镜手术，擅长女性生殖道畸形、子宫内膜异位症、宫颈癌、外阴癌、盆底功能障碍等疾病。现任中华医学会妇科肿瘤分会青年委员会委员，中国整形美容协会女性生殖整复分会理事，上海市医学会妇产科分会青年委员。主持国家自然科学基金面上项目2项，上海市市级医院新兴前沿技术联合攻关项目1项，上海市卫生局青年基金项目1项。SCI论文第一作者及联合通讯作者共13篇。论文多次在国际会议口头交流。

高蜀君： 医学博士，副主任医师，硕士研究生导师，复旦大学附属妇产科医院宫颈疾病诊疗中心副主任医师。 中华医学会妇产科学会上海分会感染学组秘书。美国M.D.Anderson肿瘤中心访问学者。擅长阴道镜图像的研读和宫颈疾病的诊断，擅长激光、宫颈锥切术等技术治疗宫颈病变，宫腔镜检查了解子宫内膜病变、相关因素引起的 不孕不育 症，宫腔镜手术治疗宫腔粘连、子宫纵膈、子宫内膜息肉、子宫粘膜下肌瘤、子宫内膜病变等疾病。主要从事妇科临床工作、妇科肿瘤（宫颈癌）的科研工作和妇产科教学工作。

陈义松： 副主任医师，医学博士，擅长妇科微创，如子宫脱垂、尿失禁、生殖道畸形、宫颈癌、内膜癌、卵巢癌、切口憩室、内膜异位症、囊肿等。

张英： 副主任医师，医学博士，保留生育的微创治疗团队骨干成员。擅长妇科良恶性肿瘤的临床诊治，并致力于妇科良恶性疾病的生殖内分泌功能保护。

张旭垠： 医学博士，主治医师，擅长妇科肿瘤、子宫内膜异位症及盆底功能障碍疾病的诊治。

谢梦： 医学博士，主治医师。擅长各类妇产科疾病的超声检查，并陆续开展弹性成像技术、超声造影等超声新技术应用于妇科肿瘤、子宫内膜异位症、盆底功能障碍疾病的诊断。

宋昱： 医学硕士，宫颈疾病诊疗中心主治医师。从事宫颈科临床工作10年，擅长宫颈及阴道癌前病变的诊断治疗及各类宫腔镜手术。

郭奇桑： 医学硕士，宫颈疾病诊疗中心主治医师。擅长女性下生殖道炎症、宫颈癌前病变的诊治及HPV感染相关疾病的光动力无创治疗。

张运强： 医学硕士，毕业于上海交通大学附属瑞金医院。在本团队中负责宫颈癌患者术前初筛、住院管理及术后随访等工作。

傅有： 复旦大学上海医学院临床医学八年制医学博士，师从复旦大学附属妇产科医院华克勤教授。毕业于复旦大学上海医学院临床医学八年制。专注妇科肿瘤术后生活质量恢复。

余萌： 复旦大学上海医学院临床医学八年制医学博士，师从上海市红房子妇产科医院华克勤教授，主要临床方向为宫颈癌的临床治疗，尤其是保留生育功能的早期宫颈癌治疗方法的研究。